идаются 4((По количеству датчиков.)) сообщения от разных узлов, которые объединяются в одно сообщение, кот... лирует свое сообщение пока не были получены все 4 разных сообщения от разных датчиков, в узле "join" останется только его последнее сообщение. Если в течение 630