Как показала практика, официальная инструкция сложна, страшна и не понятна, хотя по факту все просто.

1. Скачать и установить программатор SmartRF 2 (Локальное зеркало¹⁾);
2. скачать и распаковать прошивку координатора Z-Stack 3.x.0 (Локальное зеркало);
3. разобрать донгл, выкрутив 2 винта со стороны разъема антенны;
4. нажать кнопку «BOOT» и вставить в USB;
5. в программаторе, в разделе «Connected devices», нажать на «Unknown»;
6. ниже, в списке «Select Target Device…» выбрать «CC2652P»;
7. если надо, сделать резервную копию текущей прошивки²⁾;
8. перейти на закладку «Main», в разделе «Flash image(s)» установить «Single» и выбрать файл прошивки;
9. в разделе «Actions» поставить галочки «Erase», «Program» и «Verify», не трогая прочие настройки;
10. нажать синюю стрелочку.

На этом, собственно, все.

Если вдруг что, оригинальная прошивка лежит тут.