Как показала практика, официальная инструкция¹⁾ сложна, страшна и не понятна, хотя по факту все просто.

В данном контексте прошивается координатор, но для роутера отличий не должно быть.

1. Скачать и установить программатор SmartRF 2 (Локальное зеркало²⁾);
2. скачать и распаковать прошивку координатора Z-Stack 3.x.0 (Локальное зеркало);
3. разобрать донгл, выкрутив 2 винта со стороны разъема антенны;
4. нажать кнопку «BOOT», вставить в USB и отпустить кнопку;
5. в программаторе, в разделе «Connected devices», нажать на «Unknown»;
6. ниже, в списке «Select Target Device…» выбрать «CC2652P»;
7. если надо, сделать резервную копию текущей прошивки³⁾;
8. перейти на закладку «Main», в разделе «Flash image(s)» установить «Single» и выбрать файл прошивки;
9. в разделе «Actions» поставить галочки «Erase», «Program» и «Verify», не трогая прочие настройки;
10. нажать синюю стрелочку.

На этом, собственно, все.

При попытке прошить актуальную версию 20230507, процесс стал завершаться не успев начаться ошибкой «>Unknown record type: 3.» и, как я понял, это вызвано несовместимостью последних прошивок с программатором…

Рабочее решение там предложили такое:

1. скачать и установить SRecord⁴⁾;
2. открыть командную строку⁵⁾;
3. перейти в каталог с распакованной hex-прошивкой
   
   

   cd %HOMEPATH%\Downloads

4. и выполнить команду, подставив свои «source» и «target»
   
   

   c:\Progra~1\srecord\bin\srec_cat.exe source.hex -intel -o target.bin -binary

   или

   c:\Progra~1\srecord\bin\srec_cat.exe source.hex -Intel -o target.hex -Intel -address-length=4 -Output_Block_Size=32

   в одном случае конвертируем файл в бинарный, а во втором – меняем длину адреса на 4⁶⁾

5. после чего указать получившийся файл в программаторе и прошить.

Если вдруг что, оригинальная прошивка лежит тут.

• Установка Zigbee2MQTT на Raspberry Pi OS
• Установка и настройка Zigbee2MQTT на Windows
• Прошивка CC2531 под Z-Stack для Zigbee2MQTT